一、電渦流製動器的特性及工作原理

電渦流製動器是目前國內先進的模擬加載設備，主要用（yòng）來模（mó）擬各種動力裝置的輸出（chū）性能，由感應（yīng）盤、電樞和勵磁部分等組成（chéng）。當與轉子同（tóng）軸裝配的勵磁線圈（quān）通直（zhí）流電時，其產生的磁通經電樞體、渦流環、氣隙和轉子形成閉（bì）合回路。由於轉子外圓麵被製成（chéng）有均勻（yún）分布的齒和槽，故在氣隙（xì）和電樞體或（huò）渦流（liú）環表麵產生疏（shū）密相間（jiān）的磁場（chǎng），因此，轉子被拖動旋轉時，電樞體和渦流環內表麵上任何一點的磁場產生叫變變化，由此感應（yīng）出“渦流”，在“渦流”和（hé）磁場的耦合作用下，在轉子上產生製動力矩。由於電樞體是通（tōng）過機座固定（dìng）在底板上的，故轉子無法帶動電樞（shū）體旋轉，動力（lì）機械輸出的功率被轉化成電樞（shū）體和渦流環上“渦流”產生的等值熱（rè）量，熱量由進入電樞體和渦流環冷卻（què）水槽中持續不斷的冷卻水及渦流製動器（qì）自身（shēn）消耗。對應（yīng）於勵磁線圈每一恒定的電流，電渦流製動器均表現出一條轉矩依附於轉速的穩定製動特性曲線（xiàn），通過改（gǎi）變（biàn）勵磁電流的大小，即可以改變製動力矩。

二、磁粉製動器的特性及工作原理（lǐ）

磁粉製動器是采用磁粉作介質，在通電情況下形成（chéng）磁粉鏈來（lái）傳遞扭矩的新型傳動元件，由內轉子、外轉（zhuǎn）子、激磁線圈及磁粉組成。當線圈不通電時，主動轉子旋轉（zhuǎn），由於離心力的作用，磁粉被甩在主動轉子的內壁上，磁粉與（yǔ）從動轉子之間（jiān）沒有（yǒu）接（jiē）觸，主動轉子空（kōng）轉。接通直流電（diàn）源後產生電磁場，工作介質磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把內轉子、外轉子聯接（jiē）起來，從而達到傳遞、製動扭矩的目的。在同滑差無關的（de）情況下能夠傳遞（dì）一定的轉（zhuǎn）矩，具（jù）有響應速度快、結構簡單、無汙（wū）染（rǎn）、無噪音（yīn）、無衝擊振動節約能源等優點。

三、磁滯（zhì）製動器（qì）的特性及工作原理

磁（cí）滯製動器由轉子和定子磁極兩大部分組成，轉子（zǐ）由特殊的（de）磁滯材料製成，定子磁（cí）極（jí）中有一定的間隙，轉子在間隙中轉動。當線圈（quān）通電時，間隙中產生磁場，從而使轉子產生磁滯效應。當磁滯轉子在外力作用下克服磁滯力轉動時，產生額定的扭（niǔ）矩。扭矩僅與激磁電流（liú）大（dà）小有關，與轉速無關，實現非接觸的扭矩傳輸（shū）。

四（sì）、伺服電機的特性及工作（zuò）原理

伺服電（diàn）機分為（wéi）直流和交流伺服電動機兩大類，可高（gāo）精確控製速度、位置，將電壓信號轉化為轉矩、轉速，以驅動（dòng）控製對（duì）象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製（zhì）係統（tǒng）中，用作執（zhí）行元件，且具有機電時間常數小、線性（xìng）度高、始動電壓等特性，可（kě）把收到的電信（xìn）號轉換成（chéng）電（diàn）動機軸上的角位移或角速度輸出。其主（zhǔ）要特點是，當電壓信號為零時無（wú）自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

五、如何選型

其次還需根據被測電（diàn）機的轉速、扭矩（jǔ）、功率等屬性（xìng）及上述負載適合場景來選擇合適的負（fù）載。各類型的負載都有各自的優缺點：

1.電渦流，適合（hé）高速大功率場（chǎng）合，5kw下最高轉速可支持30,000rpm；

2.磁粉製動（dòng），價（jià）格低廉，主要應用於低速大功率場合，但需要考（kǎo）慮散熱問題，精度較低，會有零飄；

3.磁滯製動器，適合（hé）高速小功率場合，扭矩範圍很小，5kw左右的功率最高隻能測（cè）到30N.m；

4.伺（sì）服電機，適合精度要（yào）求高的場合，測試可重複性好（hǎo），支持饋能式負載。轉速和扭矩的範圍（wéi）不固定，可（kě）根據被測電機的特性可以靈活挑選對應的負載電機（jī）。

故根據被測電機的（de）測試需求，通過比較各類（lèi）型負載的特性來決定選（xuǎn）擇哪一款負載製動器。