磁粉製動器恒流控製電路

　　磁粉製動器工作原理：

　　在說明電（diàn）路功能之前，先看下磁粉製動器的工作原理（lǐ）(摘自百（bǎi）度百科)：

　　1:磁粉製動器是采（cǎi）用磁粉作介質（zhì），在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動元件，主（zhǔ）要由內（nèi）轉子、外轉子、激磁線圈及磁粉組成。

　　2:當線圈不通電時，主（zhǔ）動轉子旋轉，由於離心力的作用（yòng），磁粉被甩在主（zhǔ）動轉子的內壁上（shàng），磁粉與從動轉子（zǐ）之間沒有接觸，主動轉子空轉。

　　3:接通直流電源後產生電（diàn）磁場，工作介質磁粉在磁力線作用下（xià）形成磁粉鏈，把內轉子、外轉（zhuǎn）子聯接起來，從而達到傳遞，製動扭矩的目的。

　　電路功能：

　　磁粉製動器的轉矩與激磁電流的大小基本（běn）成線性關係,改變激磁電流（liú）可以調節製動轉矩大小。因此本例電路通（tōng）過輸入的PWM信號，改變磁粉製動器恒流源控製電路電流（liú）的大小，以此來控製轉矩。

　　電路分解：

　　本例（lì）電路信號走向隻有一個方向，順著信號走線，整個電路可分為光耦隔（gé）離部分，PWM信號反相放大濾波部分，以及磁粉製動器的恒流源電路（lù）控製部分。

　　整個電路的工作過程：

　　本例電路是基於嵌（qiàn）入式微處理器的（de）張力（lì）控製器中的（de）一小塊單元電路（lù）。利用單片機（jī）的脈寬調製(PWM)功能輸出PWM信號。

　　單片機將PWM信號送至光耦U3隔離輸出。光（guāng）耦（ǒu）的輸出端采用一個基準電壓做上拉。光耦輸出後，再經（jīng）非（fēi）門反相，和電（diàn）阻（zǔ）R3，電容C1濾波之後，輸出（chū）至運（yùn）算放大器的的同相端。

　　根據運（yùn）放虛短基本（běn）原則（zé），運放的同相端和反相端電壓可認為相（xiàng）等。因此，運放的反相端電壓變化跟隨PWM信號電壓的變（biàn）化。同時，反相端電壓加至電流采樣電阻R4上，控製流過（guò）磁粉控製器(或流過（guò）達林頓管（guǎn）)的（de）電流。

　　注意：

　　要注（zhù）意電阻R4的選取（qǔ），電阻R4要根據流過的最大電流，選擇的電阻功率要（yào）符合條件。